18 H 00 : L'assaut

La garde Royale de Joseph attaque les fortifications en avant de Talavera, les grenadiers de Biscaya ont le dessous dans le combat à la baïonnette. Anson et Laurencez se rapprochent du déversoir. Sur le reste des lignes c'est un engagement généralisé; les pertes s'accumulent de part et d'autre. L'artillerie Anglaise dans la redoute de Pajar a pris trop de perte et déroute, la Garde Wallonne vient appuyer l'artillerie Espagnole.

19 h 00 : Prise des fortifications en avant de Talavera

Seul succès réel de la journée, les fortifications en avant de Talavera sont prises d'assaut. Deux régiments Espagnols se débandent. Sur l'ensemble de la ligne c'est une bataille d'attrition, les pertes s'accumulent de part et d'autre sans résultat décisif. Le soir commence à tomber.

20 H 00 et 21 H 00 : La nuit tombe

Ce premier jour de la bataille a montré l'ineptie des ordres de Joseph engageant à demi et tardivement son armée. Tout ceci a dégénéré en une bataille de tir à courte portée meutrière, mais sans résultats. Les deux camps sont épuisés. Les Anglais ont eu des pertes mais sont intacts sauf la division légère, sacrifiée pour tenir l'aile gauche alors que les troupes alliées, Espagnols et Siciliens ont beaucoup souffert. Du coté Français la cavalerie est intacte les reste des troupes étant valide mais sans plus. Par contre Gouvion Saint-Cyr et Dorsenne ont ménagés leurs troupes de choc en prévision du lendemain.